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1、先建立一个简单的车子模型， 这里要注意两轮子的轴向要一致，最好如图所示，这样与表达式相吻合，车身则没有特别要求,随便附上一个纹理，以便观察。
2、建立两个locator，分别与两个轮子相对齐，左边的命名这left_locator，右边的命名为right_locator，并在outline窗口中拖至box（车身）里，这样就把它们设为box的子物体，会随着车身运动。
3、建立一个空组（Creat-->empty group），改名为left_control，再建一个空组，改名为driven。在outline窗口中把左轮物体拖到driven组下，再把driven组拖到left_control组下，层级关系是left_control->driven->pCylinder1(车轮物体)。
接下来给locator与left_control建立一个点约束和一个方向约束；在outline中先选择left_locator，然后按住Ctrl键，点击选择left_control组，再点击Animation菜单组里的constrain->piont( 点约束)，再点击constrain->orient（方向约束）。右边如法炮制。
4、模型建好了，接下来编写表达式。按图所示，打开表达式编辑器。在表达式输入框中输入表达式。先来解释一下控制左边轮子的表达式。
5、根据勾股定理计算。
